Wild visual navigation: fast traversability learning via pre-trained models and online self-supervision

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dc.contributor.author Frey, Jonas
dc.contributor.author Martius, Georg
dc.date.accessioned 2026-03-27T09:59:05Z
dc.date.available 2026-03-27T09:59:05Z
dc.date.issued 2025-09
dc.identifier.issn 0929-5593
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10900/177790
dc.language.iso en de_DE
dc.publisher Dordrecht : Springer de_DE
dc.relation.uri http://dx.doi.org/10.1007/s10514-025-10202-x de_DE
dc.subject.ddc 004 de_DE
dc.subject.ddc 600 de_DE
dc.title Wild visual navigation: fast traversability learning via pre-trained models and online self-supervision de_DE
dc.type Article de_DE
utue.quellen.id 20251118000000_01460
utue.personen.roh Mattamala, Matias
utue.personen.roh Frey, Jonas
utue.personen.roh Libera, Piotr
utue.personen.roh Chebrolu, Nived
utue.personen.roh Martius, Georg
utue.personen.roh Cadena, Cesar
utue.personen.roh Hutter, Marco
utue.personen.roh Fallon, Maurice
dcterms.isPartOf.ZSTitelID Autonomous Robots de_DE
dcterms.isPartOf.ZS-Issue 3 de_DE
dcterms.isPartOf.ZS-Volume 49 de_DE
utue.fakultaet 07 Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät de_DE


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