Wild visual navigation: fast traversability learning via pre-trained models and online self-supervision

Autor(en):

Mattamala, Matias; Frey, Jonas; Libera, Piotr; Chebrolu, Nived; Martius, Georg; Cadena, Cesar; Hutter, Marco; Fallon, Maurice

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

Autonomous Robots (2025-09), Bd. 49, H. 3

Verlagsangabe:

Dordrecht : Springer

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISSN:

0929-5593

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik
600 - Technik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel

Das Dokument erscheint in: