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Auflistung nach Autor

Auflistung nach Autor "Viereck, Julian"

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An Open Torque-Controlled Modular Robot Architecture for Legged Locomotion Research

Grimminger, Felix; Meduri, Avadesh; Khadiv, Majid; Viereck, Julian; Wuthrich, Manuel; Naveau, Maximilien; Berenz, Vincent; Widmaier, Felix; Righetti, Ludovic (2020)
Learning a Structured Neural Network Policy for a Hopping Task

Viereck, Julian; Righetti, Ludovic (2018)

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