A New 4 DOF Parallel Kinematic Structure for use in a Single Port Robotic Instrument with Haptic Feedback

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

A New 4 DOF Parallel Kinematic Structure for use in a Single Port Robotic Instrument with Haptic Feedback

Autor(en): Matich, Sebastian; Neupert, Carsten; Kirschniak, Andreas; Pott, Peter P.; Werthschuetzky, Roland; Schlaak, Helmut F.
Tübinger Autor(en):
Kirschniak, Andreas
Erschienen in: Biomedical Engineering - Biomedizinische Technik (2013), Bd. 58, H. Suppl. 1
Verlagsangabe: Walter De Gruyter Gmbh
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1515/bmt-2013-4403
ISSN: 0013-5585
DDC-Klassifikation: 600 - Technik
610 - Medizin, Gesundheit
004 - Informatik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
Konferenzveröffentlichung
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