PRISM: Privileged Probabilistic Latent Supervision for End-to-End Autonomous Driving Motion Planning

Autor(en):

Havrylov, Volodymyr; Janjoš, Faris; Look, Andreas; Mathes, Jürgen; Geiger, Andreas

Tübinger Autor(en):

Erscheinungsjahr:

2026-08-02

Verlagsangabe:

arXiv

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Preprint

Das Dokument erscheint in: