Variable Horizon MPC With Swing Foot Dynamics for Bipedal Walking Control

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Zur Kurzanzeige

dc.contributor.author Daneshmand, Elham
dc.contributor.author Khadiv, Majid
dc.contributor.author Grimminger, Felix
dc.contributor.author Righetti, Ludovic
dc.date.accessioned 2021-08-05T13:16:39Z
dc.date.available 2021-08-05T13:16:39Z
dc.date.issued 2021
dc.identifier.issn 2377-3766
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10900/117730
dc.language.iso en en
dc.publisher IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc de_DE
dc.relation.uri http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2021.3061381
dc.subject.ddc 600 de_DE
dc.title Variable Horizon MPC With Swing Foot Dynamics for Bipedal Walking Control de_DE
dc.type Article de_DE
utue.quellen.id 20210512015105_00223
utue.publikation.seiten 2349-2356 de_DE
utue.personen.roh Daneshmand, Elham
utue.personen.roh Khadiv, Majid
utue.personen.roh Grimminger, Felix
utue.personen.roh Righetti, Ludovic
dcterms.isPartOf.ZSTitelID IEEE Robotics and Automation Letters de_DE
dcterms.isPartOf.ZS-Issue 2 de_DE
dcterms.isPartOf.ZS-Volume 6 de_DE
utue.fakultaet Sonstige


Dateien zu dieser Ressource

Dateien Größe Format Anzeige

Zu diesem Dokument gibt es keine Dateien.

Das Dokument erscheint in:

Zur Kurzanzeige